職位描述
工業自動化
職位描述:
1.負責設計和開發機器人/AGV系統的仿真模型
2.利用仿真模型，對機器人系統的/AGV性能進行仿真分析
3.負責機器人/AGV仿真平臺的搭建及維護
4.AGV運動控制算法
職位要求：
1.熟悉機器人運動學和動力學，有豐富的機器人使用經驗, 熟練掌握機器人仿真及應用相關手段
2. 熟悉AGV及其運動控制相關知識，有AGV運動控制相關項目經驗
3.熟練使用Robdk或類似仿真軟件
4.熟悉C++/Python/Matlab/ROS/ROS2其中最少一門編程語言，具備良好的編程習慣
5.計算機科學、機械工程、電氣工程或相關專業本科及以上學歷。
6.有非標機械臂或AGV的項目。
工作地點
南京六合區郁莊路1號
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職位發布者
萬女士/人事經理
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江蘇航浦國創復材研究院有限公司江蘇航浦國創復材研究院有限公司屬于國有控股企業，公司注冊成立于2021年6月22日，注冊資本金1億元。公司作為江蘇省先進復合材料技術與裝備創新中心的運營實體，旨在以航空航天、高技術船舶、先進軌道交通等領域高端裝備重大需求為牽引，建設具有國際領先水平的先進復合材料技術與裝備創新平臺。圍繞提升自主研發創新能力，集中優勢資源和資金，推動先進復合材料技術與裝備產業領域的設計、制造、檢測和維護全產業鏈發展；為行業和企業賦能，補強先進復合材料技術與裝備生產企業短板，搭建長江經濟帶公共創新服務平臺，提供試驗驗證、標準制定等服務。
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