更新于 4月30日

機器人關節模組設計高級工程師

2-4萬·14薪
  • 上海閔行區
  • 5-10年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

關節模組人形機器人工業機器人協作機器人機械狗
職責: 1、關節模組系統設計:負責人形機器人關節模組的整體設計,包括電機選型、減速器配置、編碼器集成以及模組結構布局,確保關節模組的高性能、高可靠性和緊湊性。 2、綜合技術整合:深入理解電機、減速器、編碼器的工作原理和特性,能夠根據關節模組的需求,綜合運用這些知識來選擇和優化組件,實現性能匹配。 3、性能仿真與優化:運用仿真軟件對關節模組進行動力學、熱力學和運動學仿真,分析模組在不同工況下的性能表現,并根據仿真結果進行優化設計,提升關節模組的效率和穩定性。 4、模組測試與驗證:制定詳細的測試計劃,對關節模組進行功能測試、性能測試、耐久性測試等,確保模組滿足設計要求,并能夠在實際應用中穩定運行。 5、技術文檔編寫:編寫關節模組的設計文檔、測試報告、技術規范和用戶手冊,確保技術知識的有效傳遞和模組的正確使用。 6、供應商管理與協作:與電機、減速器、編碼器等組件的供應商保持緊密溝通,確保組件的質量和供應,同時參與供應商的技術評估和改進工作。 7、團隊協作與技術支持:與機械、電子、軟件等團隊成員緊密合作,提供關節模組方面的技術支持和解決方案,共同推動項目的順利進行。 崗位要求: 1.機械工程、電氣工程、機電一體化等相關專業本科及以上,具有扎實的機械設計和電磁學理論基礎。 2.有5年以上機器人關節模組相關工作經驗,熟知機器人關節模組的技術發展路線,產品結構,技術性能;具備機器人關節電機或者減速器獨立開發能力;了解機器人關節模組的主要競爭對手的產品性能及產品成本情況。 備注:工作地點可選浙江天臺,杭州,上海等地

工作地點

上海閔行區零號灣

職位發布者

楊女士/人事

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公司Logo浙江銀輪機械股份有限公司
浙江銀輪機械股份有限公司是一家專業研發、制造和銷售各種熱交換器及排放后處理產品的民營股份制企業,2007年上市,現在全球擁有各全資和控股子公司共四十余家,是我國熱交換器行業的龍頭企業、首家民營上市公司、行業標準的“組長級”起草單位和國家第一批制造業單項冠軍培育企業,連續十幾年位列車用換熱器行業產銷量國內第一。公司現資產總額超過90億元,在全球擁有員工7000余人。擁有工程技術人員1000余人,博士21人,碩士140余人,高級工程師和高級技師100余人,以及數十位外國高級專家和海歸高端人才的高端復合型人才結構。在公司引進的高級人才中,多人入選國家級千人計劃、省級千人計劃、浙江臺州500精英;并獲得國家創新團隊獎、省級創新團隊獎、享受國務院津貼等。2019年公司營業收入超55億元,在發展過程中始終堅持“行業引領、產業報國”這一偉大目標不動搖,圍繞“節能、減排、智能、安全”的產品發展主線,形成了“商用車與非道路熱交換、乘用車和新能源熱交換、發動機后處理”三大產品平臺,同時秉持“文化銀輪、技術銀輪、品質銀輪、體制銀輪”的發展思路,始終追求致力于在熱管理和排放后處理領域成為受人尊敬的世界級優秀公司。公司以“產品、工廠、人才、管理”四個國際化指導全球化布局,在國內建立了湖北、山東、上海、廣東、重慶“五大戰區”,在國際建立了歐洲、北美戰區,形成了亞洲、歐洲、美洲三大區域的全球化布局,客戶遍布北美、歐洲、中東等全球40多個國家及地區。是世界發動機龍頭企業美國康明斯公司在全球九家供應商理事會成員之一,也是其在中國大陸的唯一一家供應商理事會成員;是世界工程機械排頭兵美國卡特彼勒在全球指定的三家熱交換器核心供應商之一;是全球著名汽車制造商美國福特公司的鋁油冷器供應商。
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