崗位職責： 1.負責機器人底層算法的方案制定、設計和開發，包括理論分析、測量解算、隨機誤差分析和優化、系統誤差標定和補償等； 2.運動學建模，動力學建模，柔性建模、摩擦力模型等基礎模型的規劃、建模、仿真； 3.機器人運動控制性能提升； 4.機器人動力學應用完善； 5.負責機器人控制規劃算法的調試和實現。 崗位要求： 1. 學歷專業：計算機、信息、自動化等相關領域碩士及以上學歷； 2. 工作經驗：機器人領域工作經驗5年以上，具備理論研究、推導、仿真以及編程實現的能力，有6軸工業機器人開發經驗者優先，熟悉ROS、CNC規劃算法者優先，具有良好的分析和解決問題的能力，能獨立承擔任務； 3. 知識技能： （1）掌握控制理論,機器人運動學、動力學等基礎知識； （2）掌握Matlab、C/C++編程、數據結構； （3）掌握連續軌跡、柔順控制、振動抑制等技術； （4）掌握機器人路徑規劃知識； 4. 職業素養： （1） 具備高度的工作責任心，高效的執行力，富有工作激情，能承擔較強的工作壓力； （2） 具備良好的團隊合作意識和溝通協調能力； （3） 具備創新意識，善于將創新觀點轉化為具體行動，創新有效轉化為成果； （4） 具備較強的學習能力，可快速掌握專業知識，及時開展工作； （5） 具備較強的發現、分析和解決問題的能力，善于收集信息、分析問題，形成有效問題解決方案，并采取有效措施。