崗位職責:
1. 負責工業機器人伺服驅動FPGA方案選型、評估、邏輯架構設計及方案設計;
2. 負責工業機器人伺服驅動FPGA功能模塊規劃、優化及RTL級代碼設計、綜合、仿真、時序分析、時序優化;
3. 負責硬件接口調試與系統聯調,確保軟硬協同工作;
4、重點解決PWM整流控制算法、基于FPGA電流環控制技術、永磁同步電機閉環矢量控制控制軟件架構等;
5、負責基于FPGA的工業現場總線研究和開發,如EtherCAT等實時工業總線;
6、產出相關文檔,完成領導安排的其他工作。
任職要求:
1. 本科及以上學歷,自動化、計算機、電子等相關專業,5年以上FPGA開發經驗;
2. 精通交流伺服驅動器的電流環控制和編碼器解碼的FPGA邏輯開發、設計和實現,包括方案設計、軟件編譯和調試;
3. 熟練掌握FPGA開發流程,熟練掌握Verilog或VHDL語言;
4. 熟練掌握FPGA設計方法,熟悉Xilinx、Altera等公司FPGA/CPLD器件,有國產FPGA項目開發經驗優先;
5. 精通FPGA設計的多時鐘域處理,能熟練的對時序進行約束和處理,熟練使用數字電流仿真測試工具;
6. 有伺服驅動及運動控制如編碼器接口、EtherCAT硬核心、硬件電流環等FPGA實現項目經驗優先;
7. 了解日系或歐系主流伺服驅動產品的功能性能,具備競品分析經驗,在部分算法上有自己獨到的理解
8. 熟悉示波器、邏輯分析儀等工具的使用方法;
9. 具備良好的團隊合作意識和高效的溝通能力,自我驅動力強,較強的溝通協調能力。