崗位職責 1.機器人運動控制性能提升； 2.機器人動力學應用完善； 3.機器人基礎功能對標開發完善； 4.器人應用功能對標開發完善； 5.機器人控制系統日?；A及應用維護； 任職要求 1. 學歷專業：計算機/自動化相關專業 本科及以上 2. 工作經驗：有工業機器人及自動化領域工作經驗，熟悉工業機器人應用業務場景，如打磨、焊接、裝配、搬運、碼垛等；熟悉工業機器人四大家族者優先（發那科、ABB、庫卡、安川）；工作認真負責、有良好的溝通能力及邏輯思維能力，可獨立工作； 3. 知識技能： （1）扎實的C、C++語言基礎 （2）熟悉linux操作系統，linux命令及工具，熟悉Makefile、shell編程 （3）精通多線程編程、IPC通信同步機制以及網絡編程 （4）熟悉軟件工程規范，具有良好技術文檔編寫能力 （5）掌握機器人運動學、動力學 （6）熟悉機器人控制技術、通訊總線協議（Ethercat、Profinet、Modbus、Devicenet等） 4. 職業素養： （1） 具備高度的工作責任心，高效的執行力，富有工作激情，能承擔較強的工作壓力； （2） 具備良好的團隊合作意識和溝通協調能力； （3） 具備創新意識，善于將創新觀點轉化為具體行動，創新有效轉化為成果； （4） 具備較強的學習能力，可快速掌握專業知識，及時開展工作； （5） 具備較強的發現、分析和解決問題的能力，善于收集信息、分析問題，形成有效問題解決方案，并采取有效措施。