崗位職責： 一、導航控制程序開發 1. 研發SLAM算法：負責研發和優化基于多傳感器（如激光雷達、IMU、里程計等）融合的SLAM算法，包括前端的信息配準融合、閉環檢測等算法，以及后端的貝葉斯濾波、地圖優化等算法。 2. 路徑規劃與運動控制：研發機器人自主導航中的路徑規劃、運動規劃算法及探索規劃導航算法，確保機器人在復雜環境中能夠高效、安全地移動。 3. 多傳感器融合定位：利用激光、視覺、IMU等多種傳感器數據，開發多特征多傳感器融合定位技術，提高機器人在復雜環境中的定位精度和魯棒性。 二、系統集成與調試 1.系統設計與仿真：負責移動機器人SLAM定位導航系統的設計、仿真工作，確保系統設計的合理性和可行性。 2.開發與調試：參與或主導SLAM系統的開發工作，包括代碼編寫、模塊測試、系統聯調等，確保系統穩定運行。 三、產品化與應用 1.算法移植與產品化：負責將研發的SLAM算法移植到實際產品中，并進行優化和調試，確保產品性能達到設計要求。 2.應用調研與評估：對機器人導航控制算法及產品應用進行調研、技術路線分析評估，為產品迭代升級提供技術支持。 四、文檔編寫與項目管理 1.文檔編寫：負責編寫相關技術文檔，包括設計文檔、用戶手冊等，確保技術傳承和團隊協作的順暢。 2.項目管理：參與項目管理工作，包括進度控制、風險管理、資源配置等，確保項目按時按質完成。 崗位要求： 1、本科及以上學歷，5年以上經驗，計算機、自動化、機器視覺、導航定位、人工智能等相關專業，有相關領域工作經驗優先； 2、能夠基于C/C++、Linux、ROS等環境進行算法開發，熟悉rviz、rqt系列等調試工具； 3、具備激光SLAM相關開發經驗； 4、了解不同傳感器（Lidar、IMU、輪速計、Camera等）的誤差模型，擁有直接使用經驗，掌握傳感器標定方法； 5.機器人項目的論證和技術方案文檔編寫。