激光SLAM算法工程師(20K-25K) 工作職責： 1. 設計和開發SLAM算法，提升機器人自主導航性能。 2. 優化現有的SLAM算法，包括定位精度、魯棒性和計算效率。 3. 開發用于機器人環境感知的傳感器融合算法，整合Lidar、RGB-D相機、IMU等多種傳感器數據。 4. 負責構建2D/3D地圖及實現實時定位與建圖。 5. 跟蹤并研究最新的SLAM技術、論文及前沿應用，評估并引入新的技術框架。 6. 與硬件團隊合作，調試和優化算法在機器人平臺上的實際運行表現。 7. 編寫高效的算法代碼，并確保其在嵌入式系統或邊緣計算設備上的穩定性和實時性。 8. 參與機器人系統整體架構設計，與控制、感知等團隊密切合作。 任職要求： 1. 計算機科學、電子工程、自動化、機器人等相關專業碩士或以上學歷，具備扎實的數學和算法基礎。 2. 具備2年以上SLAM領域算法開發經驗，熟悉經典的SLAM算法如GMapping、Cartographer、ORB-SLAM等。 3. 熟練掌握C++編程，熟悉ROS系統及常用的機器人開發工具。 4. 深入理解多傳感器數據融合、概率統計、優化理論等技術。 5. 了解實時系統及并行計算的相關知識。 6. 有實際機器人項目開發經驗，熟悉常見的移動機器人平臺。 7. 具有較強的問題分析能力和獨立解決問題的能力，良好的團隊合作精神。 其他：有五險 項目獎 年終獎！單休 可接受者投遞！