更新于 2月8日

視覺感知AI算法工程師

1-1.6萬
  • 無錫濱湖區
  • 1-3年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

圖像處理YOLO語義分割機器人人工智能
崗位職責 1. 相機硬件的選型、調試和標定等相關工作; 2. 設計、開發和優化視覺算法和模型,以解決圖像識別、目標檢測、目標跟蹤、圖像分割等問題; 3. 開發和推進基于深度學習的單目深度擬合、雙目立體匹配算法應用落地; 4. 調研和推進3D人體姿態估計算法、6D物體姿態估計算法的評估和應用; 5. 跟進基于深度學習的前沿視覺SLAM算法; 6. 負責視覺算法開發、調試、部署和落地; 任職要求 1. 熟悉相機工作原理、ISP圖像處理流程、相機基本參數及標定, 了解圖像質量的主客觀評估標準; 2. 熟悉主流的神經網絡架構(ResNet、ViT等), 目標檢測算法(如YOLO、DETR等), 語義分割算法(Mask2Former、SAM等); 3. 熟悉至少一種常用的單目深度擬合算法(如DepthAnything等), 至少熟悉一種雙目立體匹配算法(如LightStereo等); 4. 了解主流的3D人體姿態估計算法(如PoseFormer等)或6D物體姿態估計算法(如FoundationPose等)的優先; 5. 了解主流的端到端視覺SLAM算法(如DROID-SLAM等), 了解基于Gaussian Splatting的SLAM(如SplaTAM)的優先; 6. 熟練掌握pytorch等框架,熟悉常見的深度學習模型,并掌握相關的實現、訓練、調優、部署等工作; 7. 熟悉C++/C和Python編程語言,具備良好的編程習慣和較好的工程化能力; 8. 具有計算機科學、電子工程或相關專業本科及以上學歷;

工作地點

無錫市濱湖區清舒道與少年路交叉路口往西北約140米海歸小鎮2號樓

職位發布者

高曉芳/人事經理

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無錫市錫港滬靈巧機器人有限公司
錫港滬機器人靈巧智能研究院,坐落于充滿創新活力的無錫經開區雪浪小鎮,由中國科學院丁漢院士親自領銜,匯聚了華中科技大學無錫研究院、香港科技大學鄭家純機器人研究院以及上海人工智能研究院的頂尖研發團隊,是一家極具創新活力的新型研發機構。雪浪小鎮作為科技創新的前沿陣地,為研究院提供了良好的產業生態和創新氛圍,助力研究院在機器人領域深耕細作,不斷突破。在人形機器人領域,研究院勇立潮頭,專注于靈巧終端、具身智能控制等前沿技術的深度探索,致力于將科研成果高效轉化為實際生產力,推動相關產業的蓬勃發展。為實現這一宏偉目標,研究院精心構建了“科學研究”“技術開發”“產業孵化”和“檢驗檢測”四大核心板塊,成功打造了一條從基礎研究到產業應用的完整、高效的創新鏈條。研究院制定了“1系統、1標準、2平臺、5產業”的戰略規劃。其中,“1系統”是以數據和模型為基石的靈巧操作系統,這是研究院技術創新的核心驅動力;“1標準”則積極與國家權威機構和標準組織緊密合作,引領機器人行業標準化進程;“2平臺”即產業孵化平臺和公共檢測認證平臺,為產業發展提供全方位、一站式的支持與服務;“5產業”則聚焦智能制造、航空航天、船舶海工、能源電力和醫療健康等五大關鍵領域,憑借先進的靈巧智能技術,助力這些產業實現轉型升級,邁向高質量發展的新征程。研究院的成立,不僅為長三角區域的人形機器人產業發展注入了強勁動力,更是為我國機器人產業的騰飛增添了新的活力。未來,研究院將始終秉持創新驅動發展的理念,持續深化產學研合作,全力向著機器人靈巧智能領域的領軍者這一目標奮勇前行。如果你渴望在機器人領域大展宏圖,期待與頂尖科研團隊并肩作戰,參與前沿技術的研究與應用,錫港滬機器人靈巧智能研究院將是你的理想之選。這里有廣闊的發展空間、豐富的科研資源、完善的產業平臺,等待著有志之士的加入,一起共創機器人行業的美好未來!
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