更新于 5月23日

驅動板硬件工程師(人型關節模組)

2-4萬
  • 杭州西湖區
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

DSPARM處理器人工智能
崗位要求: ? 編程基礎:精通C/C++語言開發,熟悉嵌入式實時操作系統(RTOS)及Linux環境下驅動開發,具備STM32、ARM架構開發經驗。 ? 硬件接口:掌握PWM、ADC、UART、SPI、CAN等電機控制相關接口驅動開發,熟悉電機驅動電路設計與調試。 ? 控制算法:熟悉電機控制算法(如FOC、PID),具備電機閉環控制、力矩/速度/位置控制等開發經驗。 ? 操作系統:具備RTOS(如FreeRTOS)或Linux內核裁剪能力,熟悉多線程調度、中斷處理等實時控制技術。 崗位職責 ? 負責機器人電機驅動開發,包括電機選型、驅動板硬件適配、底層驅動開發及性能優化。 ? 實現電機控制算法與嵌入式系統集成,完成電機動態響應調優、故障診斷及穩定性測試。 ? 參與機器人系統(如ROS/ROS2)開發,實現電機與傳感器、通信模塊的協同控制。 ? 使用示波器、邏輯分析儀等工具進行軟硬件聯調,解決電磁干擾、功耗異常等工程問題。 加分項 ? 有機器人、無人機、智能家居等領域的電機驅動項目經驗,熟悉BLDC、步進電機等類型。 ? 掌握機器人運動控制框架(如ROS)。 ? 熟悉FPGA或DSP開發,能實現高精度電機控制算法的硬件加速。

工作地點

杭州西湖區云州國際中心

職位發布者

葉春桃/人事經理

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