崗位職責： 1、負責無框力矩電機/伺服電機驅動及底層運動控制算法（如FOC、SVPWM、力矩/位置雙閉環控制）;

2、實現低延遲電流環（<10μs），優化動態響應和抗擾動能力; 3、根據產品需求和功能要求完成電機控制器的電路圖設計及相關參數標注等工作 4、負責電機控制器的仿真分析、優化改善工作 5、對系統性能進行測試驗證并反饋問題，制定改進方案并進行實施

任職要求： 1、碩士以上學歷，電子、自動化、計算機等相關專業; 2、精通至少一種MCU/DSP程序開發，深刻理解伺服驅動原理，能夠繪制原理圖。 3、精通伺服控制技術：FOC、PID、三環控制及常用處理算法，熟悉MATLAB Simulink，并能進行電機建模及控制仿真。 4、1年以上伺服驅動開發經驗，至少參與完成過一款成熟伺服產品研發設計。 5、熟悉CanOpen、Ethercat下的CIA402控制協議開發更佳。