崗位職責 1.腹腔手術機器人結構方案實施、論證，對新方案進行工程化、產品化設計 2.以設計需求規格書為輸入，輸出子系統結構設計方案報告，并完成評審 3.零件3D建模，裝配體、零件工程圖制作 4.電機、減速器、絲杠、導軌、軸承、傳感器等標準件的計算選型 5.制作BOM物料清單，發起采購申請 6.與電氣工程師配合完成電氣、線纜布局，符合醫用電氣安全規定 7.與其他子系統系統確認機械接口，與工業設計工程師配合完成外形設計 8.協助物料采購和生產，溝通解決技術性問題 9.協助完成樣機裝配、調試 10.詳細梳理樣機在設計、生產、調試過程中的實際問題，形成階段樣機技術總結報告，并提出優化方案 任職要求 1.掌握公差配合設計、尺寸鏈計算及分配，熟悉機械加工工藝 2.熟悉合金鋼、鋁合金、不銹鋼等常用材料的性能及熱處理工藝 3.熟悉齒輪、連桿、絲杠、帶傳動、線傳動、等常用傳動形式的機械原理 4.熟悉伺服電機、諧波減速器、RV減速器、行星齒輪箱、滾珠絲杠/導軌、軸承、位置傳感器、力/力矩傳感器的選型應用 5.能獨立進行傳動結構設計，包括運動參數及精度計算、強度及剛度計算 6.掌握AutoCAD，掌握至少一種3D建模工具，如SW、UG、Pro/E，熟悉至少一種結構仿真工具 7.動手能力強，熟練使用測量、裝配工具者優先 8.機械設計、機電、自動化等相關專業，本科及以上學歷，985/211院校優先 9.熟悉自動化新產品研發流程者優先 10.具有工業機器人、協作機器人、醫療機器人等工作經驗者優先