崗位職責:
1.依據機器人功能需求和硬件架構,進行嵌入式軟件系統架構設計;使用 C、C++ 等編程語言;
2.開發機器人運動控制、傳感器數據處理、通信協議等核心軟件模塊;編寫設備驅動程序,實現硬件設備與軟件系統的有效交互;
3.對開發完成的嵌入式軟件進行調試;進行軟件的穩定性和可靠性測試;
4.與硬件工程師緊密配合,參與硬件選型和評估,確保硬件與軟件的兼容性;
任職要求:
1.計算機科學與技術、軟件工程、自動化等相關專業,本科及以上學歷。
2.具有1年以上嵌入式軟件開發經驗,有機器人相關項目開發經驗者優先。
3.熟悉嵌入式實時操作系統,熟悉硬件接口和通信協議;
4.具備較強的問題解決能力,能夠獨立分析和解決嵌入式軟件開發中的復雜問題;有良好的團隊協作精神和溝通能力,能夠與跨部門團隊有效合作。