崗位職責:
1. 負責 3D 視覺算法開發與優化,涵蓋點云處理、目標識別、SLAM 等核心算法, 解決3D場景下目標檢測、分類、識別、分割、語義理解等問題;
2. 與機械控制團隊協作,推動3D視覺算法在機器人硬件平臺的落地應用;
3. 跟蹤3D目標檢測領域的最新研究進展,并將其應用到實際項目中;
4. 項目相關文檔、論文、專利的撰寫和維護;
任職要求:
1. 碩士及以上學歷,模式識別、圖像處理、計算機軟件、電子等相關專業;
2. 至少參與過1個3D點云方面項目;
3. 1年以上3D視覺、圖像處理等方面工作或學習經驗;
4. 至少對于以下領域之一有良好的實際項目經驗積累:使用深度學習解決圖像中的目標檢測和識別、深度估計、關鍵點檢測、語義分割、語義識別、圖像檢索、BEV等等;
專業技能:
1. 精通3D視覺算法,如點云處理(PCL/Open3D)、SLAM(ORB-SLAM3、VINS-Fusion等)、三維重建(TSDF/NeRF)等技術;
2. 掌握深度學習框架(PyTorch/TensorFlow);
3. 熟悉3D目標檢測(PointNet++、VoteNet)、姿態估計(PVNet、DPOD)或語義分割(PointCNN、PointGroup)等任務原理;
3. 掌握Python編程及常用圖像處理庫使用;
4. 具備扎實的數學基礎、圖像處理功底和深度學習相關理論知識;
個人素質:
1、良好的學習能力和獨立解決問題的能力,工作積極,擁有技術熱情,對于最新技術成果/論文等能夠迅速跟進并復現相關結果;
2、優秀的溝通能力和強烈的責任心,具有良好的團隊合作意識和極強的責任心。
崗位福利
上班時間:5天8小時工作制(雙休);
薪酬回報:有競爭力的薪酬體系,包括基本工資、績效獎金、福利補貼、項目獎金等;
福利制度:五險一金,節假日福利,人才入戶優享政策,高層次人才優享政策;
假期安排:享有法定節假日、婚假、產假、帶薪病假等假期;