1. 研發適用于多自由度機器人、雙足、四足仿生機器人決策規劃的深度強化學習算法； 2. 負責深度強化學習算法的模型開發、調試與實際機器人驗證； 任職要求 1、本科及以上學歷，985/211院校畢業優先。計算機、機器人等相關專業，對強化學習控制有研究經驗； 2、熟悉多自由度機器人系統結構和ROS等軟件棧，能夠熟練使用C++、Python等任一編程語言； 3、熟悉機器人仿真軟件如mojuco, vrep, gazebo, NVIDIA Isaac等; 4、掌握常用的深度強化學習算法（DQN、DDPG、A3C等） 并熟悉基礎計算機視覺； 5、有應用于機器人的深度強化學習研究項目經歷；