崗位職責 1. 相機硬件的選型、調試和標定等相關工作； 2. 設計、開發和優化視覺算法和模型，以解決圖像識別、目標檢測、目標跟蹤、圖像分割等問題； 3. 開發和推進基于深度學習的單目深度擬合、雙目立體匹配算法應用落地； 4. 調研和推進3D人體姿態估計算法、6D物體姿態估計算法的評估和應用； 5. 跟進基于深度學習的前沿視覺SLAM算法； 6. 負責視覺算法開發、調試、部署和落地； 任職要求 1. 熟悉相機sensor工作原理、ISP圖像處理流程、相機基本參數及標定, 了解圖像質量的主客觀評估標準； 2. 熟悉主流的神經網絡架構(ResNet、ViT等)， 目標檢測算法(如YOLO、DETR等)， 語義分割算法(Mask2Former、SAM等)； 3. 熟悉至少一種常用的單目深度擬合算法(如DepthAnything等), 至少熟悉一種雙目立體匹配算法(如LightStereo等)； 4. 了解主流的3D人體姿態估計算法(如PoseFormer等)或6D物體姿態估計算法(如FoundationPose等)的優先； 5. 了解主流的端到端視覺SLAM算法(如DROID-SLAM等)， 了解基于Gaussian Splatting的SLAM(如SplaTAM)的優先； 6. 熟練掌握pytorch等框架，熟悉常見的深度學習模型，并掌握相關的實現、訓練、調優、部署等工作； 7. 熟悉C++/C和Python編程語言，具備良好的編程習慣和較好的工程化能力； 8. 具有計算機科學、電子工程或相關專業本科及以上學歷； 9.2年及以上工作經驗。