職責描述： 1. 算法研究：復現、部署及優化機械臂操作相關的前沿算法； 2. 平臺搭建：參與搭建機械臂操作硬件平臺； 3. 數據處理：收集，整理及清洗機械臂操作數據； 4. 模型訓練：訓練、調優及部署操作算法模型。 職位要求： 1. 機械工程、電氣工程、控制科學與工程、計算機專業碩、博士研究生； 2. 熟悉model based或learning based機械臂控制算法； 3. 熟悉機器人正逆運動學、坐標系轉換、優化理論； 4. 熟練掌握 Python、C++等編程語言，具備良好的編程習慣和代碼規范； 5. 熟練使用Linux環境下的環境部署與開發； 6. 有較好的文獻閱讀及算法復現能力； 7. 較好的語言表達能力和團隊合作精神。