崗位職責： · 軟件開發與維護：負責飛行控制系統的嵌入式軟件開發，包括但不限于傳感器數據處理、飛行路徑規劃、姿態控制、自動導航等功能模塊； · 算法集成：調試和優化飛行控制算法，如PID控制器、卡爾曼濾波器等，以確保飛行器的穩定性和響應速度； · 系統集成：將嵌入式軟件與硬件系統（如傳感器、執行機構）集成，并進行系統級測試以確保兼容性和功能完整性； · 性能優化：對軟件進行性能分析和優化，減少內存占用和CPU負載，提高系統的實時響應能力； · 故障診斷：通過數據分析和現場測試識別并解決飛行中的問題，確保飛行任務的安全執行； · 文檔編寫：編寫詳細的技術文檔，包括軟件設計文檔、用戶手冊和技術規范等； · 團隊合作：與其他工程師（如硬件工程師、系統架構師等）緊密合作，共同推進項目的進展。 職位要求： · 教育背景：持有計算機科學、電子工程、自動化或相關領域的學士學位；碩士學位優先； · 編程技能：精通C/C++編程語言，有良好的編碼習慣和調試技巧； · 專業知識：熟悉嵌入式系統開發流程，了解實時操作系統（RTOS）和微控制器（MCU）的工作原理，有開源飛控如PX4，Autopilot的開發經驗或者社區貢獻者優先； · 項目經驗：具備3年以上嵌入式軟件開發經驗，有無人機或eVTOL飛行控制系統開發經驗者優先； · 技術能力：熟悉飛行控制理論，包括飛行力學、自動控制原理等； · 工具使用：熟悉至少一種IDE（如Keil, IAR, Eclipse等），并能熟練使用版本控制系統（如Git）； · 溝通能力：具備良好的溝通和協作能力，能夠有效地與團隊成員交流技術細節和解決問題； · 問題解決：具備獨立解決問題的能力，能夠在壓力下保持清晰的思路并尋找解決方案； · 持續學習：愿意不斷學習新技術和發展趨勢，以適應快速變化的技術環境。