崗位職責: 1、根據特種機器人開發需求提出自動控制方案； 2、進行電氣元件選型、電氣原理圖、電氣接線圖的設計與輸出; 3、機器人PLC、多軸運動控制器、組態軟件等編程與調測； 4、機器人移動底盤運動控制、機械臂控制及控制算法開發; 5、自動控制技術支持工作，解決項目中的控制技術問題； 6、負責軟件說明、功能特征等技術文檔輸出。 任職要求: 1、本科及以上學歷，自動化相關專業，3年及以上自動控制設計相關工作經驗優先; 2、具有獨立的機電產品自動控制方面的規劃、開發、設計、編程、調試的能力，尤其是多軸電機系統的選型、組態 軟件編程、調試； 3、熟練使用行業主流PLC編程(西門子、三菱、歐姆龍臺達或AB等)，熟練使用Eplan電氣繪圖軟件，能熟練使用ST語言; 4、熟悉伺服系統原理及現場總線技術，熟悉(交流/直流)伺服電機控制，熟練應用各種電氣產品(伺服電機、步進電機，變頻器、傳感器等)及工業控制中的各種通訊，具有多軸機器人、多軸運動控制器研究開發經驗優先。 5、掌握并能熟練應用c++的優先，對嵌入式軟件有一定了解，具備以下經驗者更佳?：嵌入式系統開發經驗（如STM32、ARM Cortex系列等）、實時操作系統（RTOS）或Linux嵌入式環境下的編程能力、機器人底層驅動開發（如CAN總線通信、PWM控制、PID算法實現等）、ROS（Robot Operating System）框架或自動化設備通信協議（如Modbus、EtherCAT等）。