崗位職責： 1. 負責基于HarmonyOS的集群指揮App開發，實現PAD端無人機編組管理、任務下發、實時監控及飛行控制功能。 2. 開發二維/衛星地圖模塊，支持自定義飛行區繪制、電子圍欄設定、無人機實時點位展示及告警功能。 3. 實現多路視頻分屏直播（1/4/9路）、地圖與視頻聯動切換、AR投影拼接及動態地圖展示功能。 4. 開發指令飛行模塊，支持單機/多機起飛/降落指令下發、狀態監控及飛手操作預警。 5. 集成融合通訊功能（文字/語音/群聊/視頻會議），支持任務協同中的低延遲實時通信，并與指揮系統深度聯動。 6. 優化HarmonyOS跨設備協同能力，確保**多終端融合通訊**的低延遲與高穩定性。 技能要求： 1. 精通HarmonyOS應用開發，熟悉ArkUI、分布式能力及多設備協同框架。 2. 熟練使用地圖SDK（如高德、百度），具備GIS功能開發經驗（如多邊形繪制、圖層切換）。 3. 掌握實時音視頻開發（**WebRTC、SIP、RTP/RTCP協議**），支持多路分屏與AR投影拼接。 4. 熟悉無人機通信協議（如MAVLink）、狀態監控及指令控制邏輯。 5. 具備融合通訊（UC）系統開發經驗，熟悉即時通訊架構（如XMPP、MQTT）、音視頻編解碼（H.264/265）及弱網優化。 6. 了解Android/iOS兼容開發及性能優化（內存、功耗）。 加分項： ? 有警務、應急指揮類App開發經驗； ? 熟悉無人機硬件對接或OpenCV圖像處理； ? 參與過AR相關項目開發； ? 有融合通訊平臺（如Agora、Zoom SDK、騰訊云TRTC）集成經驗。