工作職責： 1、負責運動控制算法的優化和性能提升； 2、負責多軸機械臂的運動控制研究和軌跡規劃方案，圖像識別，視覺抓取等應用，了解ROS2環境： 任職要求： 1、本科及以上學歷，人工智能，電子工程，3年以上相關工作經驗優先； 2、熟練機器人的運動學，精通C/C++，熟悉3d圖像處理，熟悉ROS系統。 3、有運動控制處理相關的項目開發經驗，對按摩機器人機械臂有所了解，包括有過解析正解，逆解和有避障功能的運動規劃開發經驗，有過機械臂控制器開發經驗者優先； 4、完成公司安排的其他相關工作； 上班時間 早上8：30-12：00 下午13：30-18：00