一、崗位職責 1. 根據項目需求，負責嵌入式軟件模塊的設計、開發與實現。 2. 使用 C/C++編程語言，基于指定的硬件平臺（涉及 UART、I2C、SPI、SDRAM、CAN 等外設）進行軟件開發。 3. 熟練運用 FreeRTOS、RT-Thread 等實時操作系統，完成多任務調度、資源管理等核心功能的開發。 4. 實現基于 MQTT通信協議的網絡通信功能，以及CANopenNode通訊協議的設備通訊， 確保設備間、云平臺數據傳輸的穩定性和可靠性。 5. 編寫高質量的技術文檔，包括軟件設計文檔、接口文檔、用戶手冊等，詳細記錄軟件架構、功能模塊、接口定義等關鍵信息，便于團隊協作與后續維護。 6. 進行軟件模塊的測試工作，制定測試計劃，編寫測試用例，執行測試并輸出詳細的測試報告，確保軟件模塊的功能符合需求規格說明書的要求，質量達到項目標準。 二、任職要求 （一）技術能力 1. 編程語言：精通 C/C++編程語言，具備扎實的語法基礎，熟悉內存管理、指針操作、數據結構與算法等核心概念，能夠編寫高效、可讀性強、可維護性好的代碼。 2. 硬件外設： ? 熟悉 UART、I2C、SPI等常見通信接口的工作原理和編程方法，能夠熟練進行設備間的通信配置與數據交互。 ? 熟悉 CAN總線協議，具備 CAN 總線通信的開發經驗，能夠實現節點間的可靠通信，處理總線沖突、錯誤檢測等異常情況。 3. 操作系統： ? 熟練掌握 FreeRTOS、RT-Thread 等實時操作系統的內核原理，包括任務調度、內存管理、信號量、互斥量、隊列等機制。 ? 具備基于實時操作系統的多任務編程經驗，能夠根據項目需求合理劃分任務，優化任務優先級，確保系統的實時性和穩定性。 4. 通信協議： ? 掌握 Modbus 協議，具備基于modbus協議進行設備通訊功能開發的能力。 ? 熟悉 MQTT協議，具備使用 MQTT 協議進行物聯網設備通信的開發經驗，能夠實現設備與服務器之間的消息發布、訂閱功能。 ? 掌握 CANopenNode 協議，熟悉其在 CAN 總線上的應用，能夠開發基于 CANopenNode 協議的設備通信程序，實現設備的組網和功能控制。 （二）工作經驗 1. 具備 3 年以上嵌入式軟件開發經驗，有多個完整項目的開發經歷，能夠獨立承擔軟件模塊的設計與開發工作。 2. 有成功將軟件產品推向市場或應用于實際項目中的經驗，能夠應對項目開發過程中的各種技術挑戰和問題。