崗位職責： 1、系統移植與裁剪 · 負責或參與 Linux 內核定制、BSP (Board Support Package) 移植、Device Tree 配置、啟動腳本等； · 基于 Yocto、Buildroot 或其它構建系統，進行嵌入式 Linux 發行版的裁剪和定制。 2、驅動與內核模塊開發 · 能夠獨立編寫或移植中等復雜度的驅動模塊（如 I2C/SPI/UART 之外的一些特殊外設、屏顯驅動、音頻驅動等）； · 分析并優化驅動性能；處理中斷、DMA、時鐘、資源管理等底層細節。 3、用戶態與內核態交互 · 基于內核態接口（sysfs、procfs、ioctl 等），設計并實現用戶態應用或庫函數，讓系統功能對上層更友好； · 解決用戶態與內核態數據傳遞不匹配、資源競爭等問題。 4、進階調試與性能優化 · 使用更多高級工具（perf、ftrace、strace、kgdb 等）定位系統瓶頸或復雜 Bug； · 優化內存占用、進程/線程調度、網絡或存儲性能等。 5、團隊協作與指導 · 指導初級工程師完成簡單的功能開發或調試，進行 Code Review； · 在項目中協同硬件、測試、產品等團隊，確保功能需求與技術方案的有效落地。 能力要求： 1、Linux 內核與驅動： 2、理解內核模塊加載機制、驅動模型 (driver model)、設備樹 (Device Tree) 基本原理； 3、能根據需求定制或移植常見驅動，并熟悉常見 API 與框架 (Platform Driver、I2C/SPI Subsystem 等)。 系統架構與多任務： 1、掌握 Linux 進程調度、內存管理、文件系統、網絡協議棧等核心概念； 2、能夠排查進程死鎖、內核崩潰等典型問題，并進行系統級分析。 3、項目經驗：參與過多個完整的 Linux 嵌入式產品開發流程。