1.負責以視覺為主的多模態數據前融合，后融合方案設計、算法研發 2.負責視覺、雷達點云、AIS、音頻信號等多傳感器數據融合方案設計 3.負責多模態數據融合算法優化，與感知團隊進行方案對接 4.負責多模態融合的算法開發 招聘要求 1.有扎實的理論基礎，了解以下算法原理：目標檢測、語義分割、實例分割、圖像生成、缺陷檢測、異常檢測、知識蒸餾、多傳感器標定、深度估計、多傳感器融合SLAM等 2.熟練使用Pytorch、openVINO等深度學習訓練及部署框架 3.熟悉常見的視覺深度學習網絡模型結果，如ViT/DETR/SAM /DINO/Transformer/DCN/GAN/NeRF等； 4.了解掌握多模態融合、大模型、知識圖譜等相關知識，有過端到端多模態融合模型訓練經驗者優先，參加過人工智能大賽優先； 5.具有良好的編程能力，熟悉Liunx環境，至少熟練使用一門編程語言，如python、C++等； 6.具有良好的團隊協作精神和溝通能力，可能隨著項目需要異地駐場；