職位描述 負責自動駕駛仿真及臺架的設計、開發以及相關測試的實施，并實現在大規模干線物流智能重卡上的落地應用。 主要職責 ● 自動駕駛仿真及臺架系統的開發和維護，包括自動化工具鏈、仿真模型（如Radar、Camera、Lidar等，動力學模型、環境模型等）、測試評價等，提升實驗室測試的覆蓋度和自動化程度； ● 根據自動駕駛系統的需求和測試計劃，設計仿真臺架測試用例及測試場景； ● 編寫自動化測試腳本，實施功能測試、集成測試、回歸測試等，以提高測試的效率和覆蓋率； ● 執行自動駕駛仿真及臺架測試，包括功能測試、性能測試、安全測試、模塊測試等，并記錄問題，分析測試結果； ● 對測試過程中發現的問題進行定位、分析和報告，與自動駕駛研發團隊緊密合作，推動問題的解決； ● 編寫測試報告，總結測試工作，為自動駕駛系統的優化提供數據支持； 基本要求 ● 計算機、自動化、車輛工程、控制科學等相關專業本科及以上學歷，1年以上自動駕駛仿真測試或相關領域工作經驗 ● 熟悉ROS（機器人操作系統）、AutoWare等開源自動駕駛平臺 ● 熟練掌握自動駕駛仿真測試的相關技術和工具，如VTD、CarSim、Carmaker等，有一定的開發經驗，熟悉Opendrive、Openscenario，精通C++和Python ● 熟悉數據庫技術，能夠使用SQL對測試數據進行管理和查詢，分析系統數據； ● 熟悉自動駕駛系統的基本原理和關鍵技術，了解自動駕駛算法和傳感器技術 ● 具備較強的問題分析和解決能力，能夠快速定位和解決測試中的問題 加分項 ● 具有自動駕駛量產測試的經驗 ● 具有自動駕駛仿真系統開發經驗 ● 具有使用自動化測試框架（如Jenkins等）的經驗； ● 具備良好的溝通能力和團隊協作精神，能夠與自動駕駛研發團隊緊密合作