崗位職責： 1.負責機器人產品中的SLAM算法研發及整機的調試.優化.移植和產品化； 2.開發機器人的自主定位算法； 3.開發機器人自主導航中的路徑規劃.運動規劃等算法； 4.開發調優機器人在室內外未知環境中，基于激光雷達.IMU.碼表.深度相機等傳感器信息的地圖構建。 任職資格： 1.碩士以上學歷，3年及以上相關崗位經驗； 2.熟悉SLAM.多傳感器融合及深度估計相關算法； 3.熟悉Linux與ROS系統，具備ROS項目開發經驗； 4.熟悉C/C#/C++.python，有良好的代碼風格； 5.熟悉開源激光SLAM框架（如cartographer.gmapping等），有機器人產品研發經驗者優先。