一、崗位職責： 1、根據產品定義需求完成產品各模塊驅動程序開發，編寫相關文檔（流程圖、操作說明）； 2、負責完成上下位協議制定和上位要開發人員配合，完成產品設計任務； 3、負責基于單片機的軟件開發：電機類、傳感器類、控制算法開發及接口化協議； 4、負責現有產品的軟件維護和升級； 5、負責產品整機電器技術分析、選型和程序的測試； 6、負責指導測試人員完成儀器測試，并完善相關功能設計等。 二、任職要求： 1、電子信息、電氣工程及其自動化等相關專業； 2、三年以上自動化工作經驗，多模塊通信，熟悉MODBUS RTU通訊協議，熟練掌握C/C++語言編程，熟悉常用的ARM單片機與KEIL環境開發； 3、熟練使用STC,ST相關單片機，如STM32，STC12C5160S2，熟悉串口IIC SPI等接口； 4、熟悉MODBUS RTU，MODBUS TCP，EtherCAT，以太網，SPI等通信協議； 5、熟悉步進電機控制原理，熟悉嵌入式操作系統如freeRtos，rtt,uC/OS 6、熟悉ARM單片機架構，具有一定的模擬電路，數字電路基礎； 7、了解伺服電機、步進電，熟悉器件手冊，能夠獨立完成電機驅動的開發及調試思維清晰，責任心強，具有較強的團隊協作能力。