一、職責描述： 1.根據項目需求，做硬件需求分析，設計硬件架構，合理選型，完成電路原理圖、PCB 布局，確保方案先進可行； 2.開發調試硬件電路，優化設計，提升穩定性與可靠性； 3.參與硬件系統可靠性測試驗證，解決硬件問題，保障產品長期穩定運行； 4.編寫硬件設計文檔、測試報告與技術規范，為項目提供資料支撐； 5.與軟件團隊配合完成軟硬件集成調試，確保系統穩定達標，助力產品交付； 6.完成上級安排的其他任務。 二、 任職要求： 1.電子工程等相關專業本科及以上學歷； 2.三年以上硬件開發經驗，熟悉嵌入式硬件開發，精通模擬、數字電路設計，熟悉元器件選型，有瑞薩、英飛凌、ST等處理器開發經驗優先； 3.熟練用 Altium Designer，Cadance等工具進行原理圖設計與 PCB 布局； 4.熟悉示波器等硬件調試工具的使用，具備一定的電子元器件焊接能力； 5.有無刷電機驅動控制或機器關節領域經驗優先。 6.要有較強表述和溝通能力，工作認真踏實，責任心強。