崗位職責:
1、負麥基于深度相機(雙目/單目結構光相機)獲取的 3D 點云數據的開發工作,開發與點云和深度圖處理的相關算法如點云去噪、深度數據補全、深度圖像三維重建、目標識別、分割、跟蹤、位姿估計等;
2、負麥點云濾波,插值,法向量估算等常見的點云算法開發;
3、負責3D點云配準、網格化處理,以及紋理映射算法的開發與優化。
任職條件:
1、本科及以上學歷,計算機相關專業畢業;
2、實際從事點云后端處理3年及以上工作經驗,熟悉點云濾波、分割、拼接、配準,目標定位定姿(包含目標物體點云粗配準/精細配準)相關技術;
3、精通點云處理算法,如點云降噪,點云配準,點云分割,點云拼接等;
4、熟悉PCL庫、OPENCV、OpenMesh等算法,精通C/C++語言。
公司福利:
五險一金、補充醫療、餐補、交通補、通訊補、全勤獎、工齡獎、成長獎勵、項目獎勵、員工體檢、部門活動經費、司慶團建(三天兩晚)、年會(兩天一晚)等。