崗位職責
1、負責伺服控制系統嵌入式軟件的開發、調試與優化,包括電機控制算法(如PID、FOC、位置/速度環控制等)的實現與驗證。
2、設計并開發底層驅動程序(如PWM、ADC、編碼器接口、SPI、EtherCAT等通信協議)。
3、參與伺服系統的動態性能調優,解決實時性、穩定性及抗干擾問題。
4、協作完成硬件-軟件協同設計,分析并解決硬件相關的軟件問題。
5、編寫技術文檔(設計文檔、測試報告、用戶手冊等)。
6、支持產品量產化過程中的軟件問題排查與升級。
任職要求
1、本科及以上學歷優先,自動化、電氣工程、計算機、電子工程等相關專業。
2、熟悉電機控制理論(如永磁同步電機PMSM、BLDC控制)、經典/現代控制理論。
3、熟悉使用C語言,熟悉伺服控制相關外設(如定時器、PWM、QEP、SPI/I2C等)的驅動開發。
4、掌握常見工業通信協議(EtherCAT、Modbus等)。
5、具備較強的邏輯分析能力和問題排查能力。