崗位職責:
1、負責移動機器人各類傳感器建模;
2、負責多傳感器數據融合算法開發。
任職要求:
1、***/***博士,計算機、電子、測量測繪、數學、統計等相關專業;
2、有3年以上的傳感器方面數據分析及建模工作經驗,對有卡爾曼濾波算法、擴展卡爾曼算法有實際從業經驗;
3、熟悉陀螺儀、磁力計、加速度計等傳感器的工作原理及傳感器融合算法,有一定的數學建模能力,能夠利用數學建模進行傳感器應用算法開發;
4、熟悉衛星導航定位算法,了解差分定位原理;
5、具有多傳感器信息融合、激光導航、慣導等組合導航專業知識,具有實際慣導項目、慣性/衛星組合導航、慣性/衛星/激光導引、慣性/衛星+紅外導引經驗者優先。