崗位職責： 1、負責ROS2框架在QNX平臺上的移植工作，確保其在嵌入式系統中的穩定運行； 2、進行ROS2中間件及第三方庫與QNX操作系統的適配，解決兼容性問題； 3、針對資源受限的場景進行實時通信優化，提高系統的響應速度和穩定性； 4、參與開發和維護基于ROS2框架的應用程序，確保其滿足性能和功能需求。 崗位要求： 1、大專及以上學歷，具有5-10年的嵌入式軟件開發經驗； 2、熟悉QNX下開發，包括qnx的進程調度、內存管理、文件系統等api的使用，具備QNX平臺的系統集成與部署經驗； 3、能夠完成QNX關鍵模塊的代碼編寫、測試及持續維護； 4、具有ROS2框架的使用開發經驗，具備ROS2與QNX系統的集成經驗優先。