C++ 工作經驗：3-10年 【工作職責】 1.飛控系統開發與優化：負責無人機飛行控制算法（如PID、自適應控制、魯棒控制等）的設計、實現與調試；開發飛控核心功能模塊（如姿態解算、導航定位、路徑規劃、避障等）；優化飛控系統的實時性、穩定性和抗干擾能力。 2.嵌入式軟件開發：基于主流飛控硬件平臺（如Pixhawk、STM32、ESP32等）進行底層驅動開發與移植；編寫高效、可靠的嵌入式C/C++代碼，確保系統資源合理利用。 3.通信與協議開發：實現飛控與地面站（如Mission Planner、QGC）的通信協議（MAVLink、自定義協議等）；開發無線數傳、遙控器信號解析等功能。 4.測試與驗證：設計仿真測試（如HITL硬件在環測試）、實飛測試方案，分析并解決飛行中的異常問題；編寫技術文檔，記錄開發過程和測試結果。 5. 完成領導交辦的各類工作 【崗位要求】 必備技能： 1.本科及以上學歷，自動化、計算機、電子信息等相關專業。 2.熟練掌握C/C++，具備嵌入式開發經驗，熟悉RTOS（如FreeRTOS、NuttX）。 3.熟悉無人機飛控原理，掌握經典控制理論（PID、LQR等）或現代控制算法。 4.熟悉嵌入式開發工具鏈（Keil、IAR、Git等），有硬件調試能力（如示波器、邏輯分析儀）。 優先考慮： 1.有Pixhawk/ArduPilot/PX4等開源飛控項目開發經驗。 2.有大疆相關軟硬件開法經驗，熟悉ROS、MATLAB/Simulink仿真工具。 3.具備機器學習在飛控中的應用經驗（如強化學習控制）