崗位職責:
基于STM32平臺的飛行控制系統、慣性導航系統、其他航電設備的軟件框架設計、開發與維護
根據客戶和同事的需求出飛控、慣導和其他航電模塊的解決方案并完成相應的項目內容
負責對接內部linux系統需求,協調供應商處理,并進行功能驗證
對公司新的產品規劃進行器件選型和技術預研
根據業務完善系統設計和推動產品和軟件框架升級
任職條件:
本科及以上計算機、物聯網、電子信息、航空航天等相關專業畢業,3年以上航電相關行業工作經驗
熟悉常用的接口協議包括不限于UART、CAN、IIC、SPI、RS-232、RS-485
熟練使用C/C++
熟悉并使用過RTOS(freertos/rt-thread)
有STM32的開發能力,會看電路圖
熟練使用嵌入式系統和軟件開發工具進行編碼和調試(keil、st-link、邏輯分析儀、示波器等)
熟悉RK3588/RK3588平臺,了解內核裁剪和圖像處理方法
熟悉git/svn
加分項:
a、有航電系統相關經驗并參與過框架設計
b、熟悉PX4、APM、FMT等開源飛控可以修改部分驅動
c、熟悉開源飛控mavlink和dronecan協議
d、熟悉python或QT
e、了解多余度飛控
f、做過開源項目
具體薪資根據個人實際條件面談。
公司福利:單身員工宿舍,補充醫療保險,午餐補助,雙休,春節20天帶薪休假,老員工暑期5-10天帶薪休假,每年三次團建旅游,節日/生日禮品,彈性上班時間/不打卡,通訊補貼。~
公司為行業內知名企業,國高新技術企業,北京市專精特新企業。