崗位職責:
1、負責linux系統驅動程序開發、內核裁剪;
2、負責移動底盤的相關控制開發;
3、基于ROS系統開發應用,如激光雷達,GPS等感知傳感器驅動開發;
4、基于Linux、RTOS或其他RTOS的嵌入式應用軟件開發。
任職資格(其中1~5點,滿足任意3點即可):
1、本科及以上學歷,電子、計算機、自動化相關專業;
2、有三年以上Linux驅動開發、有Linux內核裁剪經驗優先;
3、熟悉Linux常規命令和ARM交叉編譯工具鏈;
4、熟悉C/C++,會用Qt編寫一些簡單的測試軟件。
5、熟悉機器人操作系統(ROS)者優先;
6、熟悉JFFS2、YAFFS、EXT4等多種文件系統,能夠定制可靠的嵌入式文件系統。
7、熟悉使用過一款Cortex_M3或Cortex_M4內核芯片,實時操作系統;
8、熟悉LCD,Camera,TCP/IP網絡協議編程技術;
9、有驅動編程經驗,熟悉opencv優先考慮。