崗位職責:
1、負責中大型無人機飛行控制制導相關算法開發和測試,包括固定翼和多旋翼飛行控制制導算法設計與實現;
2、組織完成算法的實現、測試、優化和飛行驗證。
任職要求:
1、飛行力學、 自動化、控制工程等相關專業碩士畢業生,或有相關工作經驗者;
2、掌握飛行力學、經典控制理論和現代控制理論、狀態估計、常用濾波算法、航跡規劃等基本知識;
3、熟悉固定翼控制方法,包括PID、LQR、 自適應控制、滑膜控制等,具有相關項目開發經驗;
4、熟悉常用制導方法,包括比例導引法、L1制導法等,有相關經驗;
5、熟悉編隊控制方法,包括隊形保持與重構、編隊避障等,對局部路徑規劃方法和全局路徑規劃有相關經驗;
6、熟悉雷達避障方法,對雷達數據處理和避障控制方法有相關經驗;
7、熟悉多旋翼控制方法,熟悉多旋翼故障檢測、控制分配與重構等相關理論和方法,具有相關項目開發經驗;
8、熟練掌握Matlab/Simulink,對C/C++有一定的編程經驗;
9、2年及以上工作經驗。