1、深度參與基于智能三維感知的物流倉儲空間動態規劃系統核心技術的攻堅工作，全力研發智能三維感知技術、貨物外觀快速建模技術以及空間優化算法。積極探索激光雷達在倉儲環境中的前沿應用，著力突破復雜場景下數據采集的難題，確保采集數據的高精度與實時性，為系統的穩定運行提供堅實的數據基礎。 2、高效完成數據采集、貨物識別、空間規劃等多個關鍵模塊的系統集成工作，構建完整的智能倉儲空間動態規劃系統。全面開展系統的功能測試和性能優化工作，嚴格驗證系統在穩定性、可靠性以及響應速度等方面的關鍵指標，及時發現并解決集成過程中出現的各類問題，不斷提升系統的整體性能和用戶體驗。 3、根據項目需求，精心設計并成功應用遺傳算法、模擬退火算法等先進的優化算法，實現最優裝載方案的精準生成，有效提升貨箱空間利用率，切實降低因裝載不當導致的運力浪費現象，充分發揮算法在物流資源優化配置中的核心作用。 數據處理與分析：熟練運用專業技術對采集到的三維點云數據進行全面的預處理，涵蓋去噪、濾波以及特征提取等關鍵環節，大幅提升數據質量，滿足系統對數據的嚴格分析需求。同時，深入挖掘數據價值，為系統決策提供有力的數據支持，助力系統實現智能化升級。 4、積極配合團隊完成樣機的試制工作，深入參與真實倉儲環境下的測試和優化過程。及時收集并整理測試反饋信息，為系統的調整和完善提供有價值的參考依據，確保系統在實際應用中能夠穩定、高效地運行，切實滿足物流倉儲行業的多樣化需求。 5、參與項目相關專利的申請工作，負責撰寫基于手持式激光雷達的倉儲空間三維感知方法、智能倉儲空間動態規劃算法等專利文件，有效保護項目的知識產權。同時，認真編寫詳細的技術文檔，為項目的后續維護、升級以及技術傳承提供準確、完整的資料支持。 崗位要求

1、精通 C/C++、Python 等編程語言，具備扎實的編程基礎，能夠獨立完成復雜算法的編碼實現和系統開發任務。熟練掌握至少一種編程語言是實現技術方案的必備技能，有助于提高開發效率和代碼質量。 2、熟悉激光雷達原理、點云數據處理技術，能夠熟練運用相關工具進行數據采集與處理。深入理解激光雷達技術是開展本項目的關鍵，能夠確保準確獲取和處理倉儲空間數據。 3、掌握機器學習、深度學習算法，如卷積神經網絡（CNN）等，有實際項目應用經驗。機器學習和深度學習算法在貨物識別和空間規劃中起著核心作用，具備相關經驗能夠更好地實現系統的智能化功能。 4、熟悉優化算法，如遺傳算法、模擬退火算法等，能夠將其應用于實際問題求解。優化算法是提升系統性能的重要手段，能夠有效提高倉儲空間利用率和物流效率。 5、了解硬件電路設計，具備一定的硬件調試能力，能夠與硬件團隊緊密協作。在系統研發過程中，硬件與軟件的協同工作至關重要，具備硬件相關知識有助于更好地完成系統集成和調試工作。 6、具備較強的問題解決能力和創新思維，能夠獨立應對并解決研發過程中遇到的各種技術難題，不斷探索新的技術方案和應用場景。在項目研發過程中，技術難題不可避免，具備強大的問題解決能力和創新思維能夠推動項目順利進行。 7、擁有良好的團隊協作精神和溝通能力，能夠與跨部門團隊（如硬件工程師、測試工程師、物流行業專家等）緊密合作，共同推進項目進展。項目涉及多個領域和專業，團隊協作和溝通能力是確保項目高效執行的關鍵因素。 8、具備較強的學習能力和自我驅動力，能夠快速掌握新知識和新技術，適應行業的快速發展和項目的不斷變化。隨著科技的不斷進步，學習能力和自我驅動力是保持競爭力的重要保障，能夠使候選人更好地應對項目中的新挑戰。 9、工作認真負責，嚴謹細致，能夠保證工作質量，確保項目的每個環節都符合高標準。在項目研發過程中，認真負責的工作態度和嚴謹細致的工作作風是保證項目質量的重要基礎。 10、能夠適應一定的工作壓力，在項目緊張階段能夠加班加點，確保項目按時交付。項目研發周期通常較為緊張，具備良好的抗壓能力能夠保證候選人在壓力環境下依然保持高效的工作狀態。