更新于 5月12日

高級算法(軟件)工程師(工業機器人方向)

3.5-5萬
  • 北京海淀區
  • 5-10年
  • 碩士
  • 全職
  • 招2人

職位描述

數字圖像處理、計算機視覺VISUAL -INERTIALSLAM三維重建C++編程LINUX開發工業機器人類產品研發設計算法移植BOM表開發機器人自主導航計算機軟件電力/水利/熱力/燃氣互聯網
崗位職責: 1. 負責SLAM算法相關模塊的需求詳細設計、驗證、算法文檔撰寫及軟件/硬件算法實現的支持; 2. 開發工業機器人在未知環境行駛過程中的多傳感器融合定位技術; 3. 開發機器人自主導航中的路徑規劃算法; 4. 負責針對不同的硬件平臺,進行算法移植和優化; 5. 掌握SLAM中的核心技術,調研SLAM行業的發展現狀和趨勢,負責新技術的引入和技術預研; 6. 負責各產品運行中出現的SLAM相關問題的定位、分析和解決; 7. 負責生產過程中樣機生產指導或監造,樣機安裝、調試、使用維護指導及現場帶料試驗; 8. 制作產品BOM表,以及工作過程各類文件和報告的編制; 9. 完成所在項目組任務及領導安排的其他臨時性工作。 任職要求: 1. 碩士及以上學歷,計算機/通信/電子/數學/控制等相關專業,有計算機視覺或機器人領域知識背景; 2. 有數字圖像處理、計算機視覺、Visual(-Inertial) SLAM、三維重建、定位等領域的研發和項目經驗; 3. 有扎實的工程實現能力,精通C++編程,熟悉linux開發環境; 4. 有Visual(-Inertial) SLAM、大規模場景建圖及定位算法研發經驗者以及工業機器人類產品研發設計經驗者優先; 5. 擅長思考,擅長解決問題,工作認真負責,能適應短期出差。
職位福利:五險一金、股票期權、帶薪年假、周末雙休、績效獎金、節日福利
職位亮點:股份期權

工作地點

北京海淀區群英科技園(東北門)3號樓3層301

職位發布者

劉洋/人事經理

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公司Logo中安吉泰機器人
浙江吉泰智能科技有限公司成立于2023年,全資控股北京中安吉泰科技有限公司(成立于2015年),公司于2024年8月完成A+輪6000萬元融資,領投方為世界500強企業,深圳市投控東海投資有限公司,并于江西省吉安市青原區新設立子公司,進行高空高危作業場景火電、風電爬壁機器人等軟硬件的研發、生產和測試,三期建設規劃面積超過2萬平。公司以先進自研的高空作業爬壁機器人、數字孿生技術智能運維軟件,以及新一代檢測服務,專注為能源大型設施企業提供全棧式,集“監、診、檢、巡、安”于一體的全生命周期智能化運維服務。公司產品業務覆蓋火電、風電、核電、電網、煤炭、石化、鋼鐵等領域。公司是國內能源大型設施高空作業智能運維領域龍頭企業,產品技術可對標美國GE。公司擁有多項世界領先的爬壁機器人硬件核心技術,如針對金屬、非金屬不同材料表面的吸附技術、針對不同設施不同壁面曲率的柔性結構自適應控制技術、復雜立體空間的融合定位分析技術、多機器人分布式控制與協作技術、多學科機器人仿真模擬等技術。在軟件核心技術方面,公司以人工智能驅動“缺陷數據、算法、模型”,自主研發適用于能源領域的智能運維PaaS平臺產品,具備自主研發數字孿生核心技術、具備能源領域故障智能診斷等技術。公司目前擁有96項專利,46項軟件著作權,是北京市“專精特新”企業,北京知識產權試點單位,國際創意管理示范基地,公司制訂了國內火電鍋爐第一個機器人標準《鍋爐爬壁機器人通用技術標準》,由國家能源局下發,由公司聯合清華大學、華能集團西安熱工研究院編制。同時制定了《火力發電廠輸煤廊道巡檢機器人通用技術標準》,并參與制定了《工業機器人整機壽命加速試驗性能退化評價辦法》、《工業機器人動態穩定性評價指標及其試驗方法》 2個機器人標準。公司曾獲多項榮譽,包括2024北極星杯風電影響力技術創新企業、北京市用戶滿意企業、2023北京社會企業質量技術創新二等獎、中核科技創新大賽優秀獎、2023網易新一代人工智能創新之星獎、2022科創中國創新創業大賽投資大會優秀項目獎、2022年度中國生產力促進三等獎、中國生產力促進協會抗擊新冠疫情突出貢獻獎、國電投智能成果產品類三等獎、威海產業創新黑馬大賽潛力獎、第六屆全國設備管理與技術創新成果二等獎、中國電機工程學會電力行業人工智能技術創新應用二等獎、2020年度逆勢生長最具創新力項目,2020年天津工業創新大賽最佳行業創新應用獎等榮譽;公司資質齊全,擁有CMMI3級、電子與智能化工程專業承包二級、安防工程施工維護能力三級、“3A”級企業資信等關鍵資質。公司是國網、南網、中核、中廣核、國電投、國家能源集團、華能、華電、大唐、長江三峽等集團的合格供應商。是百度飛槳技術伙伴、華為生態合作伙伴。在火電鍋爐智能運維領域,公司擁有超200個示范案例,行業排名第一,公司自主研發的TRI火電鍋爐水冷壁檢測機器人經中國電力企業聯合會鑒定達到國際領先水平,TRI火電鍋爐四管健康分析系統經中國電力企業聯合會鑒定達到國內領先水平,輸煤廊道智能巡檢系統經中國電力企業聯合會鑒定達到國際先進水平,上述產品廣泛應用于國內各大火電企業,如國能臺山電廠,寧海電廠,諫壁電廠,泉州電廠,榆次電廠,府谷電廠,九江電廠,定州電廠、大唐托克托電廠,錫林浩特電廠,王灘電廠,魯北電廠,陽城電廠,發耳電廠、華能萊蕪電廠,和林電廠,瑞金電廠,金橋電廠、華電句容電廠,大連電廠以及浙能鳳臺電廠、榆能橫山煤電等地方能源發電集團。在風電智能運維領域,吉泰智能為國內首個完成了風電全場景智能運維方案的企業,自主研發的TRI風電塔筒清洗檢測機器人、風機艙巡檢機器人、葉片檢測機器人等產品已成功在國內多家風電企業部署實施,如國能吉山梁風電場、國電投前詹風電場、大唐赤峰風電場、華能靖邊風電場,陜西風電場、粵電陽江風電場,電白風電場,平遠風電場,南雄風電場、中電建巴里坤等風電場。吉泰智能與清華大學、武漢大學、華北電力大學、北京化工大學、北京郵電大學等高校長期保持戰略合作伙伴關系。TRI吉泰智能
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