崗位職責:
1. 負責SLAM算法相關模塊的需求詳細設計、驗證、算法文檔撰寫及軟件/硬件算法實現的支持;
2. 開發工業機器人在未知環境行駛過程中的多傳感器融合定位技術;
3. 開發機器人自主導航中的路徑規劃算法;
4. 負責針對不同的硬件平臺,進行算法移植和優化;
5. 掌握SLAM中的核心技術,調研SLAM行業的發展現狀和趨勢,負責新技術的引入和技術預研;
6. 負責各產品運行中出現的SLAM相關問題的定位、分析和解決;
7. 負責生產過程中樣機生產指導或監造,樣機安裝、調試、使用維護指導及現場帶料試驗;
8. 制作產品BOM表,以及工作過程各類文件和報告的編制;
9. 完成所在項目組任務及領導安排的其他臨時性工作。
任職要求:
1. 碩士及以上學歷,計算機/通信/電子/數學/控制等相關專業,有計算機視覺或機器人領域知識背景;
2. 有數字圖像處理、計算機視覺、Visual(-Inertial) SLAM、三維重建、定位等領域的研發和項目經驗;
3. 有扎實的工程實現能力,精通C++編程,熟悉linux開發環境;
4. 有Visual(-Inertial) SLAM、大規模場景建圖及定位算法研發經驗者以及工業機器人類產品研發設計經驗者優先;
5. 擅長思考,擅長解決問題,工作認真負責,能適應短期出差。
職位福利:五險一金、股票期權、帶薪年假、周末雙休、績效獎金、節日福利
職位亮點:股份期權