（一）崗位職責 1、負責旋轉關節模組(集成機械、驅動、傳感、控制功能)的系統級測試方案設計，包括性能測試、耐久性測試、環境適應性測試(溫濕度、振動、EMC等)及可靠性驗證。 2、制定詳細的測試用例、測試計劃及標準化測程，確保覆蓋功能、安全及行規。 3、優化測試設備(如扭矩傳感器、高精度運動控制器、數據采集卡等)，提升測試效率和精度。 4、對測試中出現的異常(如關節模組精度偏差、過熱、通信故障等)進行根因分析，協同機械、電子、軟件團隊制定解決方案。 5、輸出測試報告及失效分析文檔，推動設計迭代和工藝改進。 （二）任職要求 1、本科及以上學歷，機械、自動化、機電一體化等相關專業。 2、具備3-5年機電一體化產品(如伺服電機、機械臂關節、精密傳動系統)測試經驗，熟悉機器人關節模組技術架構。 3、精通機械傳動系統(如諧波減速器)及驅動控制(如BLDC電機、FOC算法)的測試方法; 4、熟練使用測試工具:LabVIEW、示波器、扭矩傳感器、功率分析儀等;