崗位職責： 1．負責多自由度關節型機器人相關零部件選型及整體結構設計與分析； 2．負責多自由度關節型機器人的正逆運動學分析、動力學分析等； 3．負責機器人結構設計方案、模型圖紙等技術文件的編寫整理； 4．負責其他相關項目機械設計圖紙和外協加工； 任職要求： 1．碩士研究生及以上學歷，機械設計、機械電子等相關專業； 2．精通多自由度機器人系統正逆運動學分析和動力學分析； 3．做過履帶車的優先考慮； 4．熟練使用UG/ProE/Solidworks/AutoCAD等相關設計建模軟件； 5．熟練使用Adams、ANSYS等仿真分析軟件，熟悉有限元分析； 6．熟悉機械原理、機械加工工藝、裝配工藝，可以獨立承擔新產品的整體結構設計、外協加工、調試裝配等工作； 7．責任心強，良好的執行力和溝通協調能力，分析問題能力，能夠吃苦耐勞；