一、職責描述： 1、負責自動駕駛場景中激光雷達感知算法開發，包括但不限于3D目標檢測、目標識別、點云分割、可行駛區域檢測等； 2、負責低速自動駕駛場景中多激光雷達標定融合、大場景下LSLAM建圖精度的優化及定位精度的優化； 2、協助上下游相關模塊對開發過程中相關問題進行跟蹤并解決； 3、點云處理算法開發優化及相關文檔輸出。 二、任職要求： 1、 本科及以上學歷，計算機、電子、自動化、數學等相關專業； 2、 熟悉基于點云的目標檢測、識別、分割、可行駛區域檢測一個或多個領域； 3、 熟悉開源激光SLAM算法，如LOAM、LIO_SAM等，對算法框架有一定的了解； 4、 較好的編程能力，掌握C++/Python任意一種編程語言，熟悉PCL、Eigen等開源庫，有Linux/ROS下控制算法開發經驗； 5、 了解機器學習/深度學習相關理論，熟悉pointpillar等點云深度學習訓練框架優先； 6、 具有良好的團隊合作意識、溝通能力，學習能力。 三、福利待遇：周末雙休、五險一金、行業領先薪資、餐補、員工宿舍、專利獎、季度獎金等