1、對機器人做全局規劃和局部路徑規劃;
2、避障算法優化升級;
3、負責將多源傳感器數據融合、進行路徑規劃的算法研發;
4、負責機器人路徑規劃行為決策與運動優化算法的開發、調試與測試。
任職要求:
1、本科及以上學歷,三年以上實際開發經驗;
2、熟悉全局路徑規劃算法如A* 、Dijkstra等,掌握局部路徑規劃算法DWA等;有三年以上地圖導航及相關領域從業經驗,在路徑規劃方面有豐富的實戰經驗;
3、有路徑規劃及決策算法經歷,在路徑搜索/行為預測/基于學習的預測等方面有相關經驗;
4、熟悉多源傳感器的融合算法,具有機器人決策與路徑規劃經驗、輪式縱橫向控制工作經歷優先;
5、熟悉Linux和ROS,熟悉ROS下機器人系統的設計開發;
6、熟悉C、C++、Python編程和常用數據結構算法;
7、深入理解RRT,PRM,A*等常用路徑規劃算法;
8、深入理解DWA,VHF等局部路徑規劃算法。
職位福利:周末雙休、五險一金、領先薪資、項目獎、年終獎、餐補、員工宿舍