更新于 12月12日

導航/路徑規劃工程師

1.1-2.2萬
  • 青島黃島區
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

導航算法運動控制算法人工智能
1、對機器人做全局規劃和局部路徑規劃;
2、避障算法優化升級;
3、負責將多源傳感器數據融合、進行路徑規劃的算法研發;
4、負責機器人路徑規劃行為決策與運動優化算法的開發、調試與測試。
任職要求:
1、本科及以上學歷,三年以上實際開發經驗;
2、熟悉全局路徑規劃算法如A* 、Dijkstra等,掌握局部路徑規劃算法DWA等;有三年以上地圖導航及相關領域從業經驗,在路徑規劃方面有豐富的實戰經驗;
3、有路徑規劃及決策算法經歷,在路徑搜索/行為預測/基于學習的預測等方面有相關經驗;
4、熟悉多源傳感器的融合算法,具有機器人決策與路徑規劃經驗、輪式縱橫向控制工作經歷優先;
5、熟悉Linux和ROS,熟悉ROS下機器人系統的設計開發;
6、熟悉C、C++、Python編程和常用數據結構算法;
7、深入理解RRT,PRM,A*等常用路徑規劃算法;
8、深入理解DWA,VHF等局部路徑規劃算法。
職位福利:周末雙休、五險一金、領先薪資、項目獎、年終獎、餐補、員工宿舍

工作地點

黃島區青島德國企業中心5樓青島鋼鐵俠科技有限公司

職位發布者

管女士/HR

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公司Logo北京鋼鐵俠科技有限公司
北京鋼鐵俠科技有限公司是中關村高新技術企業,獲工信部中國電子信息產業研究院授予的人工智能領軍企業獎。公司重點研發大型雙足仿人機器人及機器人“運動腦”,自主研發機器人核心零部件,是國內第一家專門從事雙足大仿人機器人研發及推廣的科技公司。本公司研發的大型仿人機器人,可用于科研教學、展覽展示、行業應用。研發團隊曾工作于中國科學院、航空航天院所以及外企的資深工程師構成,致力于研發最先進的機器人,成為機器人運動控制領域不可替代的公司。中國人工智能學會理事長、解放軍少將李德毅院士在鋼鐵俠科技成立李德毅院士專家工作站。
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