崗位職責:
1、負責機器人關節模組電氣控制方案的設計,根據關節模組的性能指標和應用需求,確定電氣控制系統的總體架構,包括控制器選型、驅動方式選擇、傳感器配置等。
2、參與伺服電機、驅動器、編碼器、傳感器等電氣部件的選型工作,根據關節模組的負載、速度、精度等要求,選擇合適的部件,并確保各部件之間的兼容性和匹配性。
3、對關節模組電氣控制系統進行調試,通過實驗測試等手段,檢查系統的各項性能指標是否符合設計要求,如運動精度、穩定性、動態響應等。
4、制定電氣控制系統的測試方案和標準,對關節模組進行全面的電氣性能測試,包括耐壓測試、絕緣測試、電磁兼容性測試等,確保系統符合相關的安全標準和規范。
5、撰寫關節模組電氣控制相關的技術文檔,包括設計說明書、用戶手冊、調試指南等,詳細描述電氣控制系統的工作原理、設計思路、操作方法和維護要點等。
1、本科及以上學歷,電氣工程、自動化、電子信息工程等相關專業。
2、掌握電機學、自動控制原理、電力電子技術、傳感器原理等專業知識。
3、熟悉機器人關節模組的工作原理和電氣控制要求,了解機械結構和傳動系統的基本知識。
4、精通至少一種控制器(如 PLC、單片機、DSP 等)的原理和編程方法,熟悉常用的電氣控制接口(如 CAN、EtherCAT、串口等)。
5、熟練使用電氣繪圖軟件(如 EPLAN、CAD Electrical 等)進行電氣原理圖的繪制和設計。
6、具有 3 年以上機器人關節模組或相關領域的電氣控制研發工作經驗,有成功的產品開發案例者優先。