?崗位要求:
1、機械設計、精密儀器、機器人學碩士及以上學歷,7年以上諧波減速機研發經驗;
2、精通諧波傳動嚙合理論,能通過MATLAB/Adams構建動力學模型優化齒形參數;
3、至少參與過1款諧波機器人關節模組開發,熟悉波士頓動力等典型方案;
4、掌握精密齒輪加工工藝(插齒/滾齒齒/車齒/拉齒),有諧波減速機量產問題解決經驗者優先。
崗位職責:
1、負責高精度諧波減速機的結構設計、仿真優化及樣機制作,滿足人形機器人關節對輕量化、高扭矩密度和抗沖擊的需求;
2、主導減速機關鍵部件(柔輪、剛輪、波發生器)的人形超輕量化材料選型、加工工藝開發及性能驗證,建立人形減速機測試評價體系,分析壽命、傳動效率、溫升等核心指標;
?3、人形機器人系統集成?,與機器人關節模組團隊協同,優化減速機與電機、傳感器的集成方案,提升關節響應速度和精度;
?4、技術攻關與創新?解決,解決諧波減速機在人形機器人應用中的異響、振動、疲勞斷裂等工程化難題。