機器人總體架構設計 一、崗位職責 1. 機器人本體結構設計 負責人形機器人硬件結構設計，包括關節、肢體、軀干等關鍵部件的機械設計與優化，確保結構合理性和可靠性。 進行傳動機構（如減速器、絲桿、導軌等）的選型與設計，完成材料選擇、公差控制及加工工藝評估。 輸出設計圖紙并跟進供應鏈制造工藝，協調樣機組裝與量產導入。 2. 運動控制系統開發 設計人形機器人運動控制算法，實現動態平衡、步態規劃及操作精度提升，完成算法模型與硬件集成。 解決運動控制中的技術問題，如動力學仿真、力學建模分析等。 3. 系統集成與測試驗證 負責機器人整機系統集成，包括傳感器、執行器與軟件系統的協同調試。 制定測試方案，設計工裝夾具，跟蹤量產問題并優化性能。 4. 技術文檔與生態建設 編寫設計文檔、測試報告及專利技術交底書，推動知識產權保護。 參與機器人操作系統開發，構建開發者平臺與生態，支持應用場景擴展。 5. 跨部門協作與項目管理 與硬件、軟件團隊協作，評估需求并優化設計方案。 管理項目進度，協調資源分配與風險管理，確保產品開發周期。 二、任職要求 1. 學歷與專業背景 碩士及以上學歷，機械設計、自動化、電子工程、計算機等相關專業，重點院校優先。 2. 經驗與技能 硬件設計：3年以上機器人結構設計經驗，熟悉關節傳動、材料特性及加工工藝；精通SolidWorks、AutoCAD等設計軟件。 運動控制：熟悉現代C++、ROS/ROS2系統，具備動力學仿真（如ADAMS）及算法開發能力。 系統集成：有量產產品開發經驗，了解傳感器、電機（伺服/步進）選型與集成。 3. 綜合能力 具備良好的英語讀寫能力，能獨立查閱英文技術資料。 較強的溝通協作能力，適應跨部門合作及項目管理需求。 對行業前沿技術（如具身智能、AI大模型）保持敏感，具備創新意識。 4. 加分項 參與過機器人競賽或開源項目； 熟悉智能制造場景（如工業搬運、安防巡檢）者優先。