工作內容： 1、負責變頻器、伺服驅動器、無刷驅動器的底層程序的開發工作，與硬件工程師配合完成產品開發/小批量制造； 2、協助對驅動器硬件及整個運動控制系統進行功能、性能測試； 3、負責伺服電機產品嵌入式軟件總體設計及電機控制算法的設計和實現； 4、負責產品嵌入式軟件方案設計文檔的撰寫和技術資料的歸檔整理； 任職要求： 1、電力電子、電氣傳動、電氣自動化相關專業，本科及以上學歷； 2、有3年及以上伺服、變頻器、無刷驅動器開發工作經驗，能獨立承擔控制器軟件開發工作，做過成型產品者優先； 3、熟悉DSP、ARM、FPGA嵌入式系統軟硬件開發經驗，精通C語言，熟練使用IAR、Keil或CCS開發環境，有PLD開發經驗者優先； 4、精通電機拖動理論，了解直流無刷、交流伺服、混合步進電機的結構及制造工藝，熟練掌握自動控制理論及PID算法； 5、精通自動控制原理，熟悉使用MATLAB仿真 6、熟悉編碼器原理和主流絕對值編碼器通信協議； 7、熟悉前饋原理，了解動力學基本理論，有震動抑制、電機參數識別經驗者優先；