崗位職責： 1. 負責機器人、機器狗、無人機、機械臂等嵌入式軟件傳感器數據融合、導航算法、運動控制等算法實現等。 2. 設計并實現硬件接口（如CAN、SPI、I2C、UART、MIPI、RGMII、LVDS等）的驅動開發、優化。 3. 完成嵌入式實時操作系統的移植、裁剪及性能調優，適配機器人硬件平臺。 4. 參與從需求分析、方案設計到測試驗證的全流程開發，編寫技術文檔，協助解決現場問題。 5. 與硬件團隊協作完成硬件設計和聯調測試，確保軟硬件協同高效運行。 任職要求 1. 本科及以上學歷，自動化、航空飛行器設計、飛行器動力工程、飛行控制、航空電子、導航制導與控制、通信工程等相關專業，本科5年以上工作經驗。 2. 熟練運用MATLAB SIMULINK，精通C/C++/Python，熟悉指針、內存管理、數據結構與算法，具備嵌入式系統調試經驗。熟悉ARM架構MCU開發，了解常用傳感器（陀螺儀、氣壓計）及通信協議。 3.操作系統：掌握RTOS或嵌入式Linux開發，有內核移植、驅動開發經驗者優先。 4. 具備機器人、無人機、機械臂等領域的開發經驗，熟悉運動控制、SLAM導航、ROS系統者更佳；熟練掌握PID控制理論，了解動態模型自適應等新型控制方法；熟悉常用開源飛控系統和算法的二次開發。