崗位職責： 1. 遵守公司質量體系要求和各項管理制度。 2. 負責視覺SLAM和激光SLAM相關技術的研發工作。 3. 根據項目需求開展相關研究，包括基礎圖像處理算法等。 4. 組織實施算法調研、研究、仿真、部署等工作。 5. 負責算法框架工程化移植。 6. 協助項目組工作，配合完成算法測試等。 7. 編寫算法設計文檔并歸檔。 8. 負責算法評審文檔撰寫與歸檔。 9. 按要求及時溝通，提供技術支持。 10. 與項目經理等協調工作。 11. 完成領導交辦的其他工作。 任職要求： 1. 碩士以上學歷或同等文化程度，電子工程、計算機、數學等相關專業。 2. 接受過質量管理體系培訓和標準化培訓。 3. 3年以上圖像、視頻處理相關算法研究工作。 4. 熟悉C/C++、ROS開發。 5. 了解多種傳感器特性，研究多傳感器融合方案。 6. 開發高效的SLAM算法并應用于機器人導航系統。 7. 掌握多源數據融合算法。 8. 熟悉常見SLAM框架與方法。 9. 掌握視覺和激光融合的SLAM技術。 10. 具備良好的線性代數知識，掌握幾何變換理論在機器人SLAM中的應用。