一、 崗位職責
1.負責智能駕駛系統相關軟件平臺的架構設計、開發與維護,包括感知、定位、規劃、控制等模塊的集成與調度;
2.參與嵌入式系統軟件開發,包括智能駕駛控制器(如ECU/VCU)上的實時操作系統、驅動、中間件等開發工作,實現智能駕駛功能模塊在嵌入式平臺上的部署、適配與性能優化;
3.負責ROS、CyberRT、DDS等通信框架的開發、調試與優化,保障系統實時性與穩定性;
4. 協助算法工程師進行智能駕駛全流程的軟件工程化實現與系統集成工作;
5.協同硬件團隊完成嵌入式系統與傳感器、執行器等設備的軟硬件接口調試。
二、任職資格
1.碩士及以上學歷,計算機、自動化、電子信息、軟件工程、人工智能等相關專業,中級及以上專業技術職稱優先;
2. 熟悉C/C++、Python等編程語言,具備良好的軟件工程素養,熟練掌握Linux系統開發;
3.精通嵌入式系統軟件開發,具備RTOS、嵌入式Linux、ARM、CAN等方面開發經驗;
4.熟悉ROS、Apollo、Autoware等自動駕駛開發平臺,了解自動駕駛系統感知-決策-控制的整體流程優先;
5. 熟悉常用通信協議(CAN、UART、SPI、Ethernet),具備良好的軟硬件協同調試能力;
6.具有3年及以上相關工作經驗,有參與智能駕駛系統嵌入式部署、量產車軟件開發或無人系統項目者優先。