更新于 6月8日

slam算法工程師

1-2萬
  • 北京
  • 1年以下
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

C/C++SLAM人工智能云計算/大數據工業自動化
工作內容:
激光slam高精度建圖,對現有slam框架深度改造,提升配準精度、擼棒性,激光、視覺、imu、rtk等多傳感器融合。
要求:
1.扎實的c++基礎,熟練ros
2.扎實的slam相關數學基礎
3.熟悉激光slam框架 loam,lego-loam,lio-sam等
4.熟悉視覺slam框架 orbslam,vins-mono等
5.有能力根據論文公式復現slam相關算法
6.熟悉圖優化工具,gtsam,g2o,ceres 等
職位福利:五險一金、員工旅游、節日福利、不加班、定期團建、周末雙休

工作地點

北京市朝陽區朝陽路住邦2000商務中心2號樓

職位發布者

李京紅/人事

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公司Logo北京歐諾嘉科技有限公司
歐諾嘉科技有限公司是一家以三維掃描數字化及三維測量為核心的技術服務公司,公司由國際及國內行業知名專家組建創辦,專注于向各個領域客戶提供三維掃描、三維測量、數字化技術服務,致力于研究和開發不同行業領域內的三維測量解決方案、軟件系統平臺,讓客戶享受全球領先的三維測量技術帶來的價值提升。我們的宗旨是利用我們的專注精神,給您提供專業服務,給您帶來專屬價值提升!我們數百個服務成功案例覆蓋以下各種領域: 1.建筑工程,現存建筑三維存檔, BIM信息采集,鋼結構虛擬裝配,異型建筑模擬構建,建筑裝飾裝修設計等。 2.文物考古:文物和遺產數字化存檔,數字博物館建設,文物信息管理信息系統開發,數字化遺址保護規劃、考古現場挖掘三維數字化記錄、存檔。 3.數字工廠:化工領域數字工廠建模,工廠三維數據存檔,工廠全生命全周期信息采集,設備虛擬安裝,虛擬流水線生產。 4.數字城市:城市、社區三維掃描(結合地面、移動掃描系統和無人機系統),重點區域三維掃描及建模、監控與真三維模型聯動、視頻融合技術三維標定參照。 5.航空航天:航空航天系統高精度測量測定,工業逆向設計,輔助制造,工件數字化存檔,現代化裝備制造管理。 6.船舶服務:船舶制造裝配掃描,船舶變形分析,船內掃描,船內設施升級改造及維修測量和設計服務。 7.影視制作:影視行業場景掃描及建模,影視角色及道具掃描及建模,三維動作捕捉,數字原型構建。 8.容量計量:通過固定、移動以及空中三維測量方法,計算各種材質堆體、不規則形體的體積計算,各種容器、罐體的容積,直接生成客戶需要的容積表。我們的使命是—成為全球最專業的三維測量和掃描技術服務提供商。
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