工作內容:
激光slam高精度建圖,對現有slam框架深度改造,提升配準精度、擼棒性,激光、視覺、imu、rtk等多傳感器融合。
要求:
1.扎實的c++基礎,熟練ros
2.扎實的slam相關數學基礎
3.熟悉激光slam框架 loam,lego-loam,lio-sam等
4.熟悉視覺slam框架 orbslam,vins-mono等
5.有能力根據論文公式復現slam相關算法
6.熟悉圖優化工具,gtsam,g2o,ceres 等
職位福利:五險一金、員工旅游、節日福利、不加班、定期團建、周末雙休