哈爾濱工程大學船舶工程學院(智能海洋航行器技術全國重點實驗室)海洋機器人技術創新團隊,現公開招聘專職科研崗,具體招聘事宜如下:
崗位職責:
1、負責機器人的控制系統(機電、電氣、EMC、模電、數電)相關硬件開發與測試。
2、負責機器人的硬件方案設計、原器件選型、原理圖及PCB設計、調試、維護優化等;參與系統集成及試驗保障。
3、負責機器人的硬件相關設計、開發文檔的編寫。
4、負責基于單片機的CAN、串口通訊、AD采集、I2C通訊等軟件功能編寫與調試,開發文檔的編寫。
5、參與技術創新,配合申請軟件著作權及專利等知識產權;
6、領導臨時交辦的其他任務。
7、可適應國內短期出差(豐厚的出差補助)。
8、面試后入職前需按流程要求進行相關政審,并到校醫院進行體檢,政審及體檢合格后方可入職。
任職要求:
1.本科及以上學歷,電子/自動化/計算機/信息等,或相關理工科專業。
2.精通1種及以上嵌入式硬件平臺(如ARM、DSP、STM32、FPGA)的軟硬件開發,熟悉嵌入式硬件平臺的基本外設。
3.精通數字/模擬電路、機電系統設計/布線、常用電子元器件(如繼電器、電源模塊、數采、接插件等)、硬件電路焊接與調試,掌握電烙鐵、萬用表、示波器、電源等調試開發工具的使用。
5.掌握Altium Designer等硬件電路設計軟件,有相關PCB項目設計調試經驗優先。
6.有機器人平臺、自控系統等開發項目經歷者優先。
7.良好的學習能力,良好的團隊合作精神、溝通協作能力,工作踏實敬業、責任感強。